Endüstriyel robotlar, herhangi bir üretim hattında bize oldukça büyük fayda sağlar. Bu robotlar verimi arttırmasının yanı sıra kaliteyi de üst seviyeye çıkartır. Ayrıca rutin işleri yaptıkları için çalışanların zamanını üretime değer katan işlerde harcamasına olanak verir.
DORO ise Türkiye’nin ilk yerli paletleme robotu olarak Doğuş Kalıp ve Metal Form Sanayi tarafından üretildi. Bu robot, TÜYAP Fuar ve Kongre Merkezi’nde yapılan WIN EURASIA Automation 2017 fuarında yer aldı ve büyük bir ilgi gördü.
DORO, TÜBİTAK destekli bir projedir. 4+1 eksene sahip olan paletleme robotunun üretimi ise yaklaşık olarak bir buçuk sene sürmüştür. Üretim aşamasında yoğun bir Arge ve Ürge çalışması yapılmıştır. Proje sürecinde Yıldız Teknik Üniversitesi öğretim görevlisi Doç. Dr. Akın Demirbaş da yer almıştır. Kendisi projenin kinematik hesaplamalarını, dayanım ve sağlamlık ölçümlerini sanal simülasyon testleri ile birlikte yapmıştır. Bu aşamadan sonra da üretime geçilmiştir.
DORO ilk önce üç boyutlu yüzey modelleme programında dizayn edildi. Üretim aşamasında gövdesi için alüminyum döküm kullanıldı. Esnek bir tasarıma sahip olan DORO’ya isteğe bağlı olarak farklı tutucular takılıyor. Bu sayede üretim hattındaki destekleme, taşıma ve istifleme görevlerinde yer alıyor. Ürünleri istifleme ve paketlemede kullanılabilen robot opsiyonel 5. eksen özelliğinde ise boyama işlemi, vakum tutucu ile plaka sıralama, sac istifleme, aktarma vb. işlemler yapabilmektedir.
Yerli Üretimde Gelişmeler kategorimizde yer alan diğer içeriklerimi okumanızı da tavsiye ederiz.
